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今天主要讲的是一个实际的设备调试，在受到变频器干扰后，从寻找问题到解决问题的整套流程方案，让大伙往后如果在调试中也出现在类似的情况也可以有一个思路去解决，从而避免浪费时间或者不知道该往哪方面入手。一台设备，电气有变频器控制，加热控制，超声控制，气缸控制等，其中机械手上有升降与左右分另用二个变频器控制，控制柜与设备距离大概20米。在原厂已经调试好手动功能，报警功能，保护功能，自动功能等，运往现场，进行最后的调试。
一、问题
当我们在客户现场调试设备时，大部分调试与原厂调试都是一样的，没有问题。但在自动运行时，发现设备有时会误的动作，如：正常机械手上升到上限才允许右移，偶尔出现没有到达上限就出现右移，导致机械手撞击设备导致故障停机
问题：机械手偶尔出现没有上升到位，直接右移。
二、初步判断
上下限位感应是由二个接近开关反馈完成，当机械手上升时感应上限位停止上升，当机械手进行下限时，感应下限位停止下降。
判断1：接近开关质量不行
判断2：程序问题
判断3：输入信号受到干扰
三、尝试解决
判断1：接近开关质量不行
尝试更换更好的接近开关，我们发现没有效果，还是一样出现问题！可以认定与接近开关没有关系！
判断2：程序问题
经检查，程序编写确实是需要达到上限才允许动作，而且原厂调试程序是没有问题的，可以认定程序是好的。
判断3：输入信号受到干扰将PLC，变频器，开关电源，可靠接地，增加搞干扰能力。事实没有效果。
四、问题
发现在手动模式调试机械手上下动作时，上下限位的接近开关指示灯会闪烁，但机械手还没的到达上限或下限。只要机械手没有动作，在没有感应到上下限位，接近开关就不会亮。
根据此现象，可以认定是控制上下移动的变频器干扰到PLC的输入信号，经过检查发现变频器到电机的电源线与上下限位感应开关处与同一的坦克链中。
问题：变频器到电机的电源线干扰到PLC的输入信号
五、解决
我们将变频器到电机的电源线更换为带屏蔽的电缆，将屏蔽层接地，经测试设备运行正常，解决问题。
六、原因
变频器输出的正弦波是由很多的高频言方波叠加而成的，其中含有大量的谐波分量。这些谐波分量通过电源线，耦合，感应等方式传播，严重时会使很多传感器或电子设备不能正常工作。
如果变频器到被控制电动机的电路较长，即便电缆的绝缘再好，由于电缆内的金属线与电缆处的大地构成一分布电容，变频器的调频仍会形成位移电流进入大地，从而导致进入变频器的三相矢量不为零。其实在实操中，多多少少总会遇到一些不可控的因数，导致出现问题。不过说到底，有问题总会出现解决问题的方法，这个时候就看我们做的是否是有用功了！
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